Yonif 300/Raider Kodam Siliwangi sebelumnya bernama Yonif 327/Brajawijaya. Didirikan 9 Mei 1960 di lapangan Pangalengan dengan nama Yonif 327/Jaya Yudha oleh Pangdam Siliwangi R.A. Kosasih. Komandan Yonif pertama adalah Kapten Inf B.A. Simamora.
Tanggal 21 Maret 1963 menjadi organik Brigade Infanteri-12. Tanggal 20 Mei 1963 Yonif 327 menerima tunggul Brajawijaya dari Yonif 302 yang dibekukan keberadaannya. Perubahan nama Yonif 327/Brajawijaya ke Yonif 300/Raider terjadi pada tanggal 31 Desember 2003. Ketika itu, Pangdam III/Siliwangi melalui surat keputusan No. Skep/289-03/XII/2003 membekukan Yonif 327/Brajawijaya. Selanjutnya, mengesahkan pembentukan Yonif 300/Raider.
Yonif 300/Raider mempunyai moto "Cepat, Senyap, Tepat". Artinya, di dalam menghadapi dan mendekati sasaran musuh, bergerak secara senyap dengan menyelesaikan pertempuran dengan cepat dan menghancurkan sasaran secara tepat di segala medan pertempuran.
Semboyan Yonif 300/Raider adalah "Ngaguyub sa awi wulung, Ngahiji sa kai jati". Artinya, rapat berhimpun seperti bambu hitam dan satu suara dalam menentukan arah bergerak seperti kumpulan bambu hitam yang tertiup angin satu ke kiri semua ke kiri dan satu ke kanan semua ke kanan.
Yonif 300/Raider beranggotakan 700-an prajurit membawahi 5 kompi, yaitu 3 kompi senapan, kompi bantuan, dan kompi markas. Masing-masing kompi beranggotakan rata-rata 146 prajurit.